這條尺寸超大的機器蠕蟲是模擬線蟲的外形制成的，但比普通的線蟲在體積上要大出2000多倍。

北京時間7月8日消息，英國利茲大學研究人員根據(jù)仿生學原理，發(fā)明了一條巨大的機器蠕蟲。這條機器蠕蟲可以自動在重重障礙中找到自己前進的路徑。

這條尺寸超大的機器蠕蟲是模擬線蟲的外形制成的。線蟲是一種采用超級簡單的神經(jīng)系統(tǒng)來控制自己行動的微型蠕蟲。英國利茲大學工程師喬丹-鮑耶勒希望，這種機器蠕蟲將來能夠用于科學研究和生命營救。它可以將熱源探測設備送到倒塌的建筑物中以發(fā)現(xiàn)被困者或將食物等物品送到幸存者手中。

鮑耶勒表示，“這款機器蠕蟲的未來版本將可能具有導航功能，可以穿越由火災、爆炸或地震等原因造成的倒塌建筑物的不規(guī)則裂縫或孔洞。如果再給它配上適當?shù)摹つw’，這款機器蠕蟲的下一代版本還將適應不同環(huán)境的工作。比如，它可以在水中游泳，可以爬過積雪或泥漿，甚至還可以穿越密集的天然障礙物，如灌木叢等?！?/p>

鮑耶勒發(fā)明的機器蠕蟲比普通的線蟲在體積上要大出2000多倍。普通線蟲子根本沒有骨骼，但機器蠕蟲卻有一根堅硬的脊椎。沿著機器蠕蟲的脊椎兩側，有一排排彈簧，這些彈簧為它提供了像真正線蟲那樣的靈活性。為機器蠕蟲提供向前動力的系統(tǒng)本質與線蟲類似，因此它與此前其他地面爬行的機器人穿過障礙物的方式完全不同。

蛇狀或蠕蟲狀機器人通常依靠它們的控制系統(tǒng)預先計算出的理想路徑來引導自己的前進方向。然而，控制系統(tǒng)傳感器有時也會影響它們前進的步伐，無法根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境指引機器人改變它們的形狀。

相反，這款仿生機器蠕蟲對于它周圍的環(huán)境興趣并不大，它單純依靠左右扭動前進。當它碰到障礙物時，它不需要知道該如何改變自己身體的形狀，它只需要繼續(xù)扭動。鮑耶勒解釋說，“靈活的控制系統(tǒng)和柔韌的身體意味著，這款機器蠕蟲可以無視任何可能阻止其前進的障礙物。它的思維就是，‘前進，前進，再前進?！斎?，這同時也意味著它不知道該何時停下來，因此一個偶然的小意外就有可能讓它停止前進。未來的版本中，控制系統(tǒng)將需要增加一個‘智能’層。”